출처 : https://x.com/LayeredInvest/status/1862119503544696875테슬라 옵티머스(Tesla Optimus)의 손과 관절 설계는 고도로 정교하며, 특히 물리적 상호작용에서 중요한 역할을 합니다. 야구공을 잡기 위해 필요한 기술은 주로 손과 팔의 자유도, 시각 인식, 관절의 민첩성 및 조작 능력에 의해 결정됩니다. 아래는 관련 기술에 대한 세부 내용입니다.1. 손과 관절의 자유도옵티머스의 손은 22개의 자유도(DoF)를 가지고 있으며, 각각의 손가락이 독립적으로 움직일 수 있도록 설계되었습니다. 이는 복잡한 물체 조작과 다양한 형태의 물체를 안정적으로 잡는 데 필수적입니다.손의 각 자유도는 다양한 센서를 통해 정확히 제어되며, 이를 통해 옵티머스는 야구공처럼 빠르게 ..
